近日,河北省科技厅发布了《关于公布第十三届中国创新创业大赛河北赛区暨第十二届河北省创新创业大赛获奖名单的通知》,金结公司自主研发的《基于“AI+重黎大模型”的钢结构协作焊接机器人研发与应用”》项目荣获二等奖。
该项目依托AI自主学习+焊接知识图谱构建智能决策焊接工艺大模型,形成“感知-决策-执行”闭环控制机制的智能协作焊接机器人,可应用于生产厂和施工现场,在数分钟内完成焊接位置随意切换、极大减少部署时间,在收到任务后几十毫秒内自主调取工艺参数并下发控制指令,较人工响应速度提升千倍以上,显著提升焊接质量稳定性。目前已应用于江西九江项目、河北东海特钢项目等重大工程建设中,为工程的有效施工“换挡提速”。